機(jī)器人不僅能干體力活——會(huì)搬運(yùn)和攀爬,而且還很有“才情”——會(huì)寫毛筆字、畫畫、拼圖。而這些才能突出的機(jī)器人,都是由大學(xué)生制作完成。

 

  10月21日,中國科大舉行2018年第十八屆RoboGame機(jī)器人大賽,今年比賽分為表演類和競技類,21支參賽隊(duì)伍展開一場現(xiàn)場大比拼。其中表演類主題為“祝福母校”,“身懷才藝”的機(jī)器人通過書畫、皮影戲和舞獅等表演,為科大六十周年校慶送祝福。

 

  [有體能]——“一只旗兵”36秒完成搬運(yùn)和攀爬

 

 

  在“物流競速機(jī)器人”比賽中,科大校訓(xùn)“紅專并進(jìn),理實(shí)交融”八個(gè)字被分別印在八面旗幟上。在5分鐘內(nèi),參賽機(jī)器人需要將旗幟按順序搬運(yùn)到指定位置,在這個(gè)過程中,機(jī)器人還需要攀爬一根高柱子,將旗幟擺放在柱子頂部。

 

  這個(gè)看似簡單的任務(wù),卻是在考驗(yàn)機(jī)器人的物體識(shí)別、抓取、路線規(guī)劃、攀爬等多項(xiàng)能力,想要順利完成并不容易。記者在現(xiàn)場看到,這項(xiàng)比賽有16支隊(duì)伍參加。有的機(jī)器人能正確識(shí)別旗幟,可在攀爬高柱時(shí)“怯場”,不肯往上爬。有的機(jī)器人在抓取物體過程中,一不小心“手滑”,將旗幟掉落下來。

 

  不過,也有表現(xiàn)突出的機(jī)器人,一臺(tái)名為“一只旗兵”的物流機(jī)器人,揮動(dòng)著兩個(gè)機(jī)械臂,將順序打亂的旗幟重新正確擺放,并迅速攀上旗桿頂部,將旗幟擺好。所有動(dòng)作一氣呵成,僅用36秒完成任務(wù),贏得現(xiàn)場觀眾熱烈掌聲。

 

  “一只旗兵”隊(duì)伍由五位來自科大信息學(xué)院和工程學(xué)院的大二學(xué)生組成。

 

  “我們?cè)跈C(jī)器人身上安裝了氣動(dòng)裝置,配合大功率的爬桿電機(jī),能迅速夾緊桿子并上爬。”參賽選手介紹,同時(shí)在機(jī)器人身上還架設(shè)攝像頭,讓機(jī)器人能在比賽過程中獲取廣角圖像,一次性識(shí)別所有顏色物塊,大大提高了執(zhí)行效率。

 

  [有才情]——

 

  書法、繪畫……都難不倒機(jī)器人

 

  雖然科大是一所理工科學(xué)校,但“學(xué)霸們”也有著深厚的文藝才情,就連他們制作的機(jī)器人同樣也是多才多藝。

 

  一臺(tái)名為“RedBrick”的機(jī)器人登臺(tái)表演,它帶來的表演是用毛筆書寫科大校訓(xùn)。記者看到,在一張紅紙上,機(jī)器人“手握”毛筆,靈活運(yùn)筆,一筆一畫流暢地寫下“紅專并進(jìn)”四個(gè)字。“通過后臺(tái)程序設(shè)計(jì),它還會(huì)小篆等其他字體,而且繪畫也不在話下。”參賽選手說。

 

  參賽隊(duì)“欣馨向榮”帶來的表演是由機(jī)器人繪畫出“60”圖案的軌跡。由于現(xiàn)場燈光太強(qiáng)烈,干擾了機(jī)器人的“視覺”,在經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試后,這臺(tái)機(jī)器人最終完成表演內(nèi)容,在白紙上用彩色粉末繪畫出“60”軌跡。

 

  除了書法和繪畫外,5支表演機(jī)器人隊(duì)伍還帶來了皮影戲、舞獅、彈鋼琴等表演,既為校慶送祝福,又展現(xiàn)了機(jī)器人的創(chuàng)新性和技術(shù)性。

 

  以機(jī)器人“大比拼”為學(xué)校送祝福

 

  大賽主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,今年恰逢科大六十周年校慶,本次賽事主題圍繞校慶,同學(xué)們以機(jī)器人比賽的方式,將對(duì)科大的祝福融入到比賽任務(wù)當(dāng)中。而這些機(jī)器人都是由科大學(xué)生親手研發(fā)、制作。

 

  “經(jīng)過多年探索實(shí)踐,RoboGame機(jī)器人大賽逐步形成了表演賽和競技對(duì)抗賽兩大比賽形式,精彩的舞臺(tái)效果,每年都會(huì)吸引眾多市民觀看。”該負(fù)責(zé)人說,從2001年開始,科大舉辦RoboGame機(jī)器人大賽,參賽隊(duì)伍需要在五個(gè)月時(shí)間內(nèi),圍繞特定比賽主題和規(guī)則,自己動(dòng)手設(shè)計(jì)制作機(jī)器人參加比賽。所有報(bào)名參賽隊(duì)員均為大三及以下年級(jí)學(xué)生,每隊(duì)成員不超過5人。

 

  “報(bào)名之初有55支參賽隊(duì)伍,經(jīng)過激烈競爭,最終21支隊(duì)伍進(jìn)入今天的決賽。”該負(fù)責(zé)人說,經(jīng)歷多年探索實(shí)踐,RoboGame機(jī)器人大賽與機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)課程及現(xiàn)代舞臺(tái)展現(xiàn)形式相結(jié)合,已成為科大一項(xiàng)具有鮮明特色的實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)、學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)和盛大科普活動(dòng)。

責(zé)任編輯: 肉餡的小包子